伺服電機測試系統是浙江超庫信息科技有限公司根據 GB\T30549-2014《永磁交流伺服電動機通用技術條件》、GB\T16439-2009《交流伺服系統通用技術條件》 和JB\T10184-2000《交流伺服驅動器通用技術條件》等伺服電機行業标準設計，可對伺服電機及控制器進行完整的綜合測試系統。該系統可廣泛應用與伺服電機及伺服系統研發、中(zhōng)試等環節，檢測伺服電機性能能否達到設計預期。

1.1 伺服電機測試系統原理

1）驅動電機系統實驗台采用四象限-變頻(pín)器對負載電機進行精确的轉矩和轉速控制。由于采用了DTC直接轉矩控制方式，變頻(pín)器能夠高速實現對負載電機的高動态性能的轉矩輸出。能量回饋模塊（整流單元）與變頻(pín)器配套使用，取代電阻制動，回饋電網電能。

2）被測試電機的扭矩、轉速及電參數測量通過高精度動态扭矩轉速傳感器、高精度功率分(fēn)析儀對電機驅動器的輸入（電壓、電流）、輸出（電機輸入電壓、電流）和電機輸出（轉速、轉矩）進行實時同步采集。電機與驅動器分(fēn)析儀采用 6 張功率闆卡和 1 張電機測試闆卡，3 張功率闆卡用于測試被測電機驅動器的輸入，3 張用于測試被測電機驅動器的輸出，電機測試闆卡用于采集扭矩傳感器的輸出信号，獲取電機輸出的扭矩和轉速。通過以太網将控制計算機的輸出傳至PC上位機自動檢測\采集數據、顯示并完成數據處理、報表及各種曲線，可直接打印Excel等多種電子格式存檔。

3）電機及控制器測試程序，運行在Windows操作系統下(xià)。作爲測試系統的一(yī)個重要部件，與電力測功機、變頻(pín)控制饋電系統、電參數分(fēn)析儀等設備配套使用，共同構成機、電、儀三位一(yī)體(tǐ)化的實時測控系統，實現計算機全虛拟化測試。

SFT-系列智能型電機綜合性能測試試驗台工(gōng)作框圖如圖所示。

1.2試驗項目

1.2.1 空載試驗

1.2.2 正反轉速差試驗

1.2.3 額定試驗

1.2.4 負載試驗

1.2.5 峰值轉矩

1.2.6 峰值轉速

1.2.7 工(gōng)作區

1.2.8 反電動勢

1.2.9 溫升試驗

1.2.10 轉速波動

1.2.11 轉矩波動

1.2.12轉速調整率