伺服電(diàn)機測試系統是浙江集衡信息科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司根據 GB\T30549-2014《永磁交流伺服電(diàn)動機通用(yòng)技(jì )術條件》、GB\T16439-2009《交流伺服系統通用(yòng)技(jì )術條件》 和JB\T10184-2000《交流伺服驅動器通用(yòng)技(jì )術條件》等伺服電(diàn)機行業标準設計，可(kě)對伺服電(diàn)機及控制器進行完整的綜合測試系統。該系統可(kě)廣泛應用(yòng)與伺服電(diàn)機及伺服系統研發、中(zhōng)試等環節，檢測伺服電(diàn)機性能(néng)能(néng)否達到設計預期。

1.1 伺服電(diàn)機測試系統原理(lǐ)

1）驅動電(diàn)機系統實驗台采用(yòng)四象限-變頻器對負載電(diàn)機進行精(jīng)确的轉矩和轉速控制。由于采用(yòng)了DTC直接轉矩控制方式，變頻器能(néng)夠高速實現對負載電(diàn)機的高動态性能(néng)的轉矩輸出。能(néng)量回饋模塊（整流單元）與變頻器配套使用(yòng)，取代電(diàn)阻制動，回饋電(diàn)網電(diàn)能(néng)。

2）被測試電(diàn)機的扭矩、轉速及電(diàn)參數測量通過高精(jīng)度動态扭矩轉速傳感器、高精(jīng)度功率分(fēn)析儀對電(diàn)機驅動器的輸入（電(diàn)壓、電(diàn)流）、輸出（電(diàn)機輸入電(diàn)壓、電(diàn)流）和電(diàn)機輸出（轉速、轉矩）進行實時同步采集。電(diàn)機與驅動器分(fēn)析儀采用(yòng) 6 張功率闆卡和 1 張電(diàn)機測試闆卡，3 張功率闆卡用(yòng)于測試被測電(diàn)機驅動器的輸入，3 張用(yòng)于測試被測電(diàn)機驅動器的輸出，電(diàn)機測試闆卡用(yòng)于采集扭矩傳感器的輸出信号，獲取電(diàn)機輸出的扭矩和轉速。通過以太網将控制計算機的輸出傳至PC上位機自動檢測\采集數據、顯示并完成數據處理(lǐ)、報表及各種曲線(xiàn)，可(kě)直接打印Excel等多(duō)種電(diàn)子格式存檔。

3）電(diàn)機及控制器測試程序，運行在Windows操作(zuò)系統下。作(zuò)為(wèi)測試系統的一個重要部件，與電(diàn)力測功機、變頻控制饋電(diàn)系統、電(diàn)參數分(fēn)析儀等設備配套使用(yòng)，共同構成機、電(diàn)、儀三位一體(tǐ)化的實時測控系統，實現計算機全虛拟化測試。

SFT-系列智能(néng)型電(diàn)機綜合性能(néng)測試試驗台工(gōng)作(zuò)框圖如圖所示。

1.2試驗項目

1.2.1 空載試驗

1.2.2 正反轉速差試驗

1.2.3 額定試驗

1.2.4 負載試驗

1.2.5 峰值轉矩

1.2.6 峰值轉速

1.2.7 工(gōng)作(zuò)區(qū)

1.2.8 反電(diàn)動勢

1.2.9 溫升試驗

1.2.10 轉速波動

1.2.11 轉矩波動

1.2.12轉速調整率