系統概述：

該系統用(yòng)于機器人用(yòng)諧波減速器、RV減速器及其他(tā)精(jīng)密控制用(yòng)減速機性能(néng)試驗和疲勞壽命試驗;試驗台主要依據GB/T30819-2014機器人用(yòng)諧波齒輪減速器标準、RV系列精(jīng)密控制用(yòng)高剛性減速器技(jì )術資料集等。

測試項目：

傳動精(jīng)度試驗一單向重 複定位精(jīng)度與回程誤差測試

扭轉剛度試驗--滞回曲線(xiàn)繪制 (彈簧常數、空程、背隙)

傳動效率試驗--傳動效率測試

溫升、振動、噪聲試驗一參考性試驗項， 受環境因素影響

空載試驗-磨合、 空載摩擦轉矩測試

啓動轉矩試驗一無負載、 增速啓動轉矩測試

傳動誤差試驗一空載、 帶載傳動誤差測試

功能(néng)特點：

• 采用(yòng)進口測試測量儀器設備，确保測試參數的高精(jīng)度測量

• 帶移動導軌的人性化設計，方便更換被測件